Peranti pengairan tumbuhan automatik

Pin
Send
Share
Send

Setiap daripada kita sudah lama menggunakan semua jenis alat yang menjadikan hidup lebih mudah: telefon bimbit, semua jenis telefon pintar dan tablet, dan lain-lain ... Dalam artikel ini kita akan menggantikan penyiram biasa anda dengan peranti teknologi untuk menyiram bunga yang akan menjaga tanaman dalaman kegemaran anda walaupun anda pergi bercuti.
Peranti ini dipasang berdasarkan mikrokontroler ATMEGA 8 L yang berpatutan dalam pakej TQFP32 yang murah dan enjin dari cakera keras komputer (HDD), yang boleh dikeluarkan dari cakera keras komputer lama. Litar ini mengandungi bilangan bahagian minimum dan boleh ditambah dengan fungsi sewenang-wenangnya. Ia dikuasakan oleh dua bateri Li-ion saiz standard 18650, voltan 3.7 Volt, disambungkan secara siri.
Penyiraman dilakukan dalam bahagian tetap setiap 24 jam.
Butang satunya ialah ujian kerja, selepas menekannya, penyiraman berikutnya akan dijalankan tepat pada masa yang sama dengan ketepatan sesaat. (Saya hanya memasukkannya bercuti, tiada tetapan, jadi, anda boleh menawarkannya sebagai pilihan hadiah, tanpa arahan yang tidak perlu).
Ciri Reka Bentuk:
  • operasi bateri selama beberapa bulan (penggunaan kuasa rendah);
  • dos yang sangat tepat untuk pengairan dan selang masa sebenar antara pengairan;
  • bukan kritikal litar ke butiran dan ketersediaan mereka;
  • kekurangan bahagian-bahagian hidup bergerak di dalam motor, dan hasilnya - ketahanan dan kebolehpercayaan ketika bekerja di dalam air;
  • bunyi yang sangat rendah semasa operasi enjin;
  • tidak memerlukan apa-apa tetapan (penyiraman sekali sehari) dengan iringan bunyi dan cahaya;
  • perlindungan terhadap pelepasan bateri yang mendalam dengan amaran yang boleh didengar mengenai keperluan untuk caj;
  • kuasa auto dari penunjuk cahaya pada waktu malam.

Reka bentuknya adalah kemegahan (pam) yang direndam dalam pasu dengan tiub pengairan dan kotak elektronik kecil yang dipasang pada pasu yang sama dengan air.

Jadi, untuk permulaan, mari kita mula membuat pam.


Kami memerlukan CD, botol plastik dengan jumlah 1.5 liter susu (dengan leher luas, diameter dalaman 33 mm.), Gam super, empat wayar (saya mengambil wayar yang rosak daripada mengecas iPhone), tiga skru, pencuci dan tiga kacang dan sekeping tiub fleksibel.
Di botol dan keluarkan leher dengan gergaji besi untuk betul-betul di sepanjang pinggir "skirt" dan selar bahagian yang dihasilkan dengan kertas pasir, fail atau bar.

Dengan cara ini kami menyediakan ruang kerja yang dipanggil pam.

Seterusnya, kami memerlukan cakera CD, lubang dalamannya adalah saiz yang sama dengan motor, kami akan membuat pendesak dari cakera.
Cakera baik dipotong dengan gunting, dan ia adalah baik jika ia sedikit panaskan dalam air panas untuk mengelakkan retak tepi pinggan.
Kami mengambil sebahagian dari botol - ruang kerja kami dan memohon dengan betul ke pusat cakera dengan bahagian di mana penutup skru itu. Tandakan bulatan dengan penanda dan potong dengan gunting biasa. Cakera yang dihasilkan tidak akan lancar dengan sempurna, tetapi kertas pasir boleh diperbetulkan, perkara utama ialah cakera dengan pelepasan minimum boleh muat di dalam ruang kerja.
Ternyata cincin pendesak masa depan.

Sekarang anda perlu membuat bilah untuk "kipas". Untuk melakukan ini, anda memerlukan separuh cakera. Kami melukis penanda dengan jalur lebar 7 mm dan potong dengan gunting.

Kulit dan tingkatkannya.

Seterusnya, potong ke enam bahagian yang sama 13 mm, dan bengkokkan dengan tang pada kedua-dua sisi

Prosedur selanjutnya akan memerlukan ketepatan maksimum, anda perlu menyekat bilah satu demi satu dengan gam super pada jarak yang sama.
Sila ambil perhatian bahawa bilah bengkok supaya mereka tidak meraih air ke dalam pembukaan ruang, tetapi sebaliknya, seolah-olah membuang dari pusat ke lubang di tepi. Motor hanya akan berputar lawan jam. Anda sedikit boleh membetulkannya dengan titisan, selaraskannya dengan pinset dan selepas sedikit pengeringan menambah gam ke bahagian yang hilang.

Cuba tolak wasap toksik gam kedua. Kemudian anda boleh kering dan varnis. Di hujung jari saya hanya menggilap kuku, ia agak tahan lama.
Kemudian anda memerlukan sekeping hos fleksibel, sebagai contoh, saya mengambil sekeping dari tahap cecair pembinaan.
Menggerudi lubang lancar di permukaan leher tidak begitu mudah, saya terpaksa terlebih dahulu berlatih pada beberapa botol, sebagai hasilnya saya dengan lancar mencairkannya dengan besi pematerian dan lancar membersihkannya dari dalam supaya bilah tidak terkena penyimpangan.
Kami memasukkan sekeping potong hos pada sudut yang sedikit dengan usaha ke pembukaan leher dan menetapkan dengan gam telus jenis momen. Pembukaan tiub dan ruang hendaklah mempunyai diameter yang mencukupi, kira-kira 8 mm. Adalah dinasihatkan untuk memasukkan tiub tidak pada sudut yang betul ke perumahan, tetapi dengan mengambil kira hakikat bahawa aliran akan berputar sejam.

Untuk menetapkan tiub, tidak digalakkan menggunakan gam super, sebagai apabila kering, ia merosakkan permukaan plastik dan kes menjadi berawan, kehilangan ketelusan. Di sini, sealant telus atau polis gam di dasar helium adalah hebat.
Kini ia tetap untuk memasang pam dengan memasang kamera ke motor, pusat untuk memastikan putaran bilah di dalam, mengikat dengan skru, mengunci slot dengan sealant telus dan gam penutup telus di atas dengan lubang di tengah-tengah 14 mm.
Biarkan saya mengingatkan anda bahawa pendesak itu akan berputar tegas lawan jam, ini penting. Seterusnya, solder empat dawai kawat ke motor dan varnis solder, solder biru smd LED ke salah satu gulungan (melalui perintang 1 kΩ), anod ke yang biasa. Sekarang di tempat kerja, ia berkelip di bawah air.
Beberapa perkataan mengenai enjin dari cakera keras.
Sesetengah jenis motosikal tersebut apabila berputar rotor dengan tangan mereka terus berputar dalam satu arah dengan ketara dengan gelongsor yang lebih baik daripada yang lain. Iaitu, apabila anda cuba memberikan putaran mengikut arah jam, pemutar akan berhenti hampir serta-merta. Peranti tersebut mempunyai reka bentuk galas yang berbeza dan enjin-enjin ini mungkin lebih sesuai untuk keperluan kita. Walaupun saya mempunyai kedua-dua jenis kerja di dalam air untuk masa yang lama dan hidup dengan baik.
Penggulungan diperiksa seperti ini. Motor mesti mempunyai empat kenalan. Kita perlu mencari salah satu daripada hubungan yang melampau yang merupakan titik tengah. Output ini akan disambungkan ke kuasa ditambah, sisanya dalam rangka - yang pertama, kedua, ketiga - akan disambungkan ke MOSFET. Penguji mengukur rintangan antara semua kenalan bersebelahan. Rintangan kurang akan menunjukkan salah satu daripada hubungan yang melampau.
Ini biasa, ia adalah pada bas yang positif. Adalah sangat wajar untuk membaiki wayar pada perumahan motor, untuk ini anda boleh menggerudi beberapa lubang milimeter dan tekan kabel ini dengan pendakap tembaga. Apabila pam siap, hos melengkung diletakkan pada muncungnya dengan diameter dalaman sekurang-kurangnya 8 mm. dan 20 cm panjang di mana penyiraman akan dijalankan. Kini anda boleh membuat papan litar bercetak dan pateri peranti itu.
Papan diperbuat daripada gentian kaca satu sisi oleh kaedah LUT.
Saya menarik perhatian anda kepada fakta bahawa gambar jejak dan susun atur papan litar bercetak tidak dicerminkan untuk memudahkan pengesahan semasa pemasangan. Apabila mencetak LUT, anda perlu memutarnya bercermin, atau gunakan fail SprintLayout dalam arkib.

Papan juga boleh dicat dengan cat kuku dengan cara ini:
Batang dari pena ballpoint dipanaskan (sedikit!) Di atas api yang lebih ringan, memutar sekata, dan menarik keluar sekata. Seterusnya, hujung nipis dipotong dengan pisau. Oleh itu, tiub conical dengan outlet yang sangat kecil diperolehi. Ia boleh dimasukkan ke dalam jarum suntikan dengan jumlah 1.5 cm padu, dan sebelum ini telah menaip kuku kuku yang tetap, lukiskan trek konduktor yang dicetak di papan litar.
Selepas pengeringan, papan diturunkan ke dalam penyelesaian penjerukan. Ia boleh menjadi campuran tembaga sulfat dengan 1: 3 garam, dan air. Penyelesaian ini disediakan sebagai tumpuan yang mungkin. Pemanasan diperlukan, sebagai contoh, di atas api lilin. Proses ini dipercepat dengan pengadukan berterusan. Vitriol biru dijual di mana-mana kedai pertanian.

Mikrokontroler ini dikuasakan oleh penstabil voltan parametrik yang dipasang pada unsur-unsur D1, R7, Q1.
Nilai perintang dipilih supaya penggunaan penstabil sendiri adalah serendah mungkin. Lebih rendah daripada apa yang dipanggil "Krenki".
Penyelesaian skematik sedemikian mengurangkan penggunaan kepada 0.3 mA.
Ini sangat penting, sejak jangka masa operasi reka bentuk kami tanpa mengecas bateri bergantung kepada ini.
Transistor Q1 - npn tidak kritikal.
Voltan penstabil diod Zener 5.1 V. Ia adalah mungkin dari pengisian untuk mudah alih. Resonator kuarza - 32.768 kHz. Kuarza menonton biasa. Daripada jam tangan kuarza. Sebagai kunci dalam litar, MOSFET dipateri dari papan sistem komputer lama digunakan. SMD LED. Bolehkah jalur LED.
Speaker - saiz yang sesuai. Anda boleh bercakap dari telefon bimbit.
Pemasangan litar hendaklah bermula dengan penstabil voltan, dan kemudian mengukur voltan pada keluarannya (kapasitor C2 dan C3). Ia harus 5 volt. Kemudian anda boleh menyolder mikrokontroler dan segala yang lain.
Dalam litar, pin yang tidak digunakan dan bercerai pada pelabuhan mikrokontroler PB0, PB1, PD6 boleh digunakan untuk menyambung peripheral.
Algoritma program mikrokontroler dibina seperti berikut.
Pengawal dikonfigurasikan untuk berfungsi dalam mod tak segerak. Gangguan timbul sekali sesaat, pada masa ini program menghitung masa, berkelip untuk masa yang singkat dengan LED (setiap 10 saat) dan segera masuk ke mod tidur untuk menjimatkan penggunaan kuasa. Jika kaunter jam menjadi sama dengan sifar (sejurus selepas butang semula atau selepas 24 jam), bekalan kuasa pengawal diukur sebanyak empat kali dan dibandingkan dengan sumber rujukan voltan dalaman. Sekiranya voltan lebih rendah daripada yang dibenarkan, litar memancarkan isyarat bunyi berkala memaklumkan bateri yang rendah, selepas lima belas isyarat pengawal ditetapkan untuk mod ke bawah dan masuk ke mod tidur sehingga bateri pengisian seterusnya.
Sekiranya voltan berada di atas nilai ambang, isyarat bunyi dicetuskan dan LED menyala. Seterusnya, kedudukan awal pemutar motor ditetapkan dan denyutan jangka pendek secara berurutan diterapkan pada belitan motor. Tempoh denyutan dan jeda antara penggantian mereka secara beransur-ansur dikurangkan, oleh itu satu set revolusi motor dan putaran berterusan bilah, dengan itu memberikan bahagian yang tepat penyiraman. LED berkelip serentak.
Pada penghujung pengairan, litar sekali lagi masuk ke dalam mod siap sedia untuk mengira masa. Dalam mod ini, ia terletak kebanyakan masa, ini memastikan kecekapan penggunaan tenaga yang tinggi (kira-kira 0.3 mA).
Semasa program utama, pengawal disambungkan dari pengayun dalaman dengan frekuensi 8 MHz, dan dalam mod tidur - kuarza jam luaran membolehkan anda mengira masa yang tepat.
Kelip-kelip pendek LED setiap 10 detik isyarat operasi peranti. Dari awal segerak detik, ia akan menyala 30 minit, dan kemudian kilauan akan berhenti selama 12 jam dan disambung semula selepas 12 jam lagi. Oleh itu, jika anda menetapkan air pada pukul 00, kelipan tidak akan berlaku pada waktu malam, tetapi hanya dari jam 12 petang.
Fail firmware Dviglo_mega_avr_V.hex
Apabila berkelip, anda perlu mengkonfigurasi fail Dviglo_mega_avr_V.rar untuk operasi dari pengayun RC dalaman 8 MHz sumber dalam program VR Studio
Jika anda mempunyai papan arduino, anda tidak perlu seorang pengaturcara. (arahan terperinci)
Fail dalam folder proshivka_arduinoi.

Arkib dengan bahan untuk artikel itu. Tersedia untuk dimuat turun hanya untuk pengguna berdaftar.
Perhatian! Anda tidak mempunyai kebenaran untuk melihat teks tersembunyi.

Operasi peranti video:

Pin
Send
Share
Send

Tonton video itu: Penyiram Tanaman Otomatis Soil Moisture Sensor VLOG118 (Disember 2024).