Bagaimana untuk membuat kereta yang menaiki siling

Baru-baru ini, kereta anti graviti yang memandu di sepanjang dinding dan siling menjadi sangat popular. Ini adalah mainan yang agak menarik dan luar biasa, bekerja pada prinsip pembersih vakum, yang menyerap udara dari bawah kereta. Dalam artikel ini kita akan membincangkan percubaan, bagaimana kita membuat mesin yang sama di rumah dari cara yang diperbaiki.

Kita perlukan

• - Kadbod bergelombang;
• - Motor (sebaik-baiknya berkelajuan tinggi);
• - 2 micromotors dengan gear;
• - wayar USB tidak perlu;
• - butang sentuhan;
• - Bateri AAA dan bateri Li-ion dari telefon;
• - besi solder, gam, dan sebagainya,

Kami membuat mesin yang menaiki siling

Langkah pertama dalam membuat mesin taip dalam kadbod adalah untuk membuat potongan seperti dalam gambar. Menggunakan penguasa, kami membuat lekukan lurus dan memotong kadbod di tempat yang ditandai.
Kami mengangkat bahagian yang sedikit dan memekatkan sisi kecil di sisi.
Potong dua segi empat kecil kecil di sekeliling dan gam di atas.
Seterusnya, kami membuat dua jalur kecil kertas kosong dan gam di bahagian bawah mesin, di sudut-sudut jalur yang kami potong supaya tidak berpaut kepada penyelewengan. Bingkai masa depan sudah siap.
Daripada cakera atau plastik yang serupa, kami memotong bilet bulat, saiz syiling 2 ruble dan 4 bilah 5x5mm. Tidak perlu membuat turbin dengan saiz yang besar, dan terdapat banyak bilah pada turbin (3 hingga 4 bilah maksimum). Ujian menunjukkan bahawa turbin besar berputar lebih perlahan disebabkan oleh pengambilan udara yang lebih besar, dan enjin berkuasa 10 kali ganda, dan kesan pengekalan dikurangkan dengan beberapa kali.
Gosok bilah dengan gam super ke bulatan seperti dalam gambar.
Untuk mengelakkan bilah-bilah dari berselerak dengan daya sentrifugal, kita meniup mereka dengan benang dan bertenaga dengan superglue.
Dari topi kami membuat detail seperti dalam gambar.
Sapukan gam ke penutup dan gamkan enjin turbin masa depan.
Kami memasang enjin pada kerangka mesin dan gam turbin pada paksi motor.
Kami membuat roda daripada topi biasa. Kami memakai band elastik kecil untuk cengkaman yang lebih baik dan memotong bahagian berlebihan topi.
Kami mengambil dua motor kecil dengan gearbox (dalam kes kami dari quadcopter Syma x5), anda juga boleh menggunakan servo mikro seperti MG-90 dan motor serupa dengan gearbox. Adalah penting bahawa mereka adalah kecil, untuk menjimatkan berat mesin.
Kami menggigit kaki yang menonjol berhampiran gear dan lem roda dari topi dengan gam panas ke gear, membuat dua roda itu.
Kami memasang enjin dengan roda ke badan, ternyata seperti dalam foto.
Oleh kerana berat bateri, saya terpaksa meninggalkan kawalan mesin menggunakan alat kawalan jauh televisyen dan Arduino. Mari buat pengurusan berwayar.
Kami akan melakukan kawalan dengan bantuan butang pintar mengikut skim ini. Kelebihan skema sedemikian ialah anda boleh menggunakan butang jam mudah untuk dikawal, dan 3 wayar kendali cukup untuk mengawal dua enjin. Dan kelemahannya ialah anda memerlukan 2 bateri dan apabila bergerak ke satu arah, 2 enjin dikuasakan oleh satu elemen, yang mengurangkan kuasa. Dan kami secara berasingan menggerakkan enjin turbin dari bateri lithium-ion bersambung siri 2.
Untuk kemudahan, berdasarkan kawalan jauh, kami meletakkan litar dalam bentuk yang mudah, kami akan memasangnya dengan pemasangan dinding.
Kami melampirkan butang jam ke alat kawalan jauh, memasang dua bateri, pilih dan pateri wayar saiz yang dikehendaki.
Selepas pematerian dengan multimeter, kami memeriksa kawalan jauh untuk pengendalian.
Untuk turbin dari bawah, pada alat kawalan jauh, kami melekatkan dua bateri yang disambungkan secara siri, dan untuk memudahkan kami melampirkan butang permulaan pada pinggir alat kawalan jauh (butang permulaan perlu diperbaiki).
Kami mengambil dawai USB lama, mengeluarkan penebat untuk meringankan beban dawai.
3 wayar disolder ke output pada jarak jauh, dan sebaliknya, disalurkan ke enjin dengan roda.
Kami juga menyembur 2 wayar untuk turbin pada alat kawalan jauh dan sama dengan enjin dengan turbin.
Kami memeriksa bahawa mesin sedang berfungsi. Mari kita pergi ke ujian.

Kesimpulannya

Mesin berfungsi, tetapi ini adalah prototaip pertama dan ia mempunyai beberapa kelemahan yang masih bernilai dimuktamadkan. Malangnya, tidak mungkin untuk membuat alat kawalan jauh dari alat kawalan jauh seperti yang dimaksudkan, mesin jatuh kerana berat bateri yang besar, ia juga menjadi jelas semasa ujian bahawa gear dari quadrocopter lemah, dan lebih baik menggunakan kotak gear dengan nisbah gear yang besar. Baik untuk tujuan ini, enjin diubah suai yang kecil dengan pengurangan dari pemacu servo MG-90 sesuai. Mainan itu ternyata sangat luar biasa, dan bising, mudah untuk memegang siling, anda boleh menaiki siling dengan keseronokan, bulatan penggulungan. Sekiranya anda mempunyai idea bagaimana untuk memperbaiki model ini, maklumkan kepada saya dengan meninggalkan komen ...
Kursus yang paling menarik dalam video. Di sini anda akan melihat dengan jelas bagaimana mesin lincah di sepanjang siling apartmen.